运行环境:linux-2.6.12 编译环境:arm-linux-gcc(3.4.1) 运行平台:AT91RM9200 一、编写模块程序testmodule.c
二、编写Makefile
注意:"$(MAKE)"前面要空一个"Tab" KDIR 为内核的路径,这个内核要与AT91RM9200运行的内核先同(编译器也要相同的,要不运行不了)。 三、编译 在linux下执行:make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc /*注释:/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 为交叉编译环境的路径*/ 生成testmodule.ko 四、运行 1、将testmodule.ko通过串口或者网口下载到AT91RM9200的板子上 2、执行:chmod +x testmodule.ko修改模块的属性将其设为可执行文件 3、执行:insmod testmodule.ko Hello! This is the first test module! 执行:rmmod testmodule.ko Module exit! Bye Bye! |
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