美“可靠”号无人潜航器完成海上测试 用GPS导航

    美国著名无人潜航器（UUV）提供商金枪鱼机器人公司宣布，在美国海军研究实验室（NRL）的支持下，该公司已经成功地完成了长航时UUV从波士顿到纽约的超过500公里测试，测试型号为NRL可靠的“可靠”（Reliant）号重型无人潜航器，整个时长超过100个小时。

    此项为期几天的测试是为了验证UUV自治方法和考验大容量能源配置的能力，耐久性试验推动传统UUV突破现有边界，为了新应用和要求而提高续航力的挑战。该测试也是NRL为美海军无人潜航器基础技术一系列支持计划的一部分，经费来自海军研究局。

    “可靠”号是基于“金枪鱼”-21的改进版，它装备了低频宽带声呐，是美国海军水面反水雷无人潜航器“刀鱼”系统的原型。执行长航时任务时，它使用光纤陀螺惯性导航系统，并以GPS和多普勒速度记录仪来补充相关数据。“可靠”号使用了金枪鱼公司的模块化设计，可轻松添减功能载荷，并特别增加了电源容量，使其具备每小时40千瓦的能源供应能力。

    从波士顿到纽约超过500公里的征程中，“可靠”号完全自主决定行进路线，在水深10米处平均时速为每小时2.5海里，通过GPS每20公里进行导航修正，研究团队通过铱星系统实时监测，最后从波士顿港到纽约港总耗时为109小时，无人潜航器电池容量剩余10测试十分成功。（叶小辉）