性行为的分类

          贯穿历史，从古至今，人们都能求助于每一个可以幻想的形式，来寻求性的满足。他们与异性及同性结伴成双,也与动物及非活性的物体结伴。他们在孤独,成双成群的形式中均有性的活动。每一个可以探入的洞口，每一片小小的被抚摸，被抓、针刺、拧、舔或咬的皮肤，都可以带有性的成分。在人们完全清醒及深睡中，来自于低声的温情爱语，及由痛引起尖叫产生的极度亢奋都带有性的满足。人们的性行为中有一些可以观察得到的差异，这些差异是客观存在的。差异是所有生物现象中的基本现象，文化差异则更显著。但一些被假设的性行为上的差别，是来源于无知或隐瞒。如果我们能够说出我们在性爱中做了些什么，大童的“明显有差异的东西”将会表明其实是没有巨大差别的。这些差别其实是由于我们所使用的观察和解释的方法不同而造成的。
          当性行为的动力趋向是向内心的或是对自身时，这种性行为便称为“自身性行为”，主要包括性幻想、梦遗及手淫等。当性行为的动力倾向是向外部的、或别的人的时候，这种性行为认为是“社会性性行为”，它包括不同的性交方法，所有这些都依赖于个人的能力、兴趣。个体的需要和每个人的调整意愿等因素。诸如，成熟的同性性行为(同性爱)，指向儿童的性行为(恋童癖)，近亲性行为(乱伦)，指向动物的性行为(恋兽癖)，非动物物体性行为(恋物癖)或指向尸体的性行为(恋尸癖)。社会性性行为的目的,也可以是某些有性欲色彩的他人(窥阴癖)，暴露自己(露阴癖),疼痛的接触(性虐待癖)和承受疼痛(受虐待癖)等，这些行为都可能带来性欲的满足。“性取向”一词，是用来区分同性和异性主体选择的。性偏好，则是一个应用很广的词，表示某人通过对客体和方法的不同选择，来达到性满足的特殊形式。不管在这些性活动中，差异有多大，我们在此并不专门探讨不一致的行为，而是探讨清醒时达到性唤起的不同方式方法。这些不同性行为的差异仅仅在于用不常用的性刺激代替了常用的性刺激。