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性别形成的认知发展理论，又称“自我归类说”。代表人物有皮亚杰、科尔伯格。该理以皮亚杰的发生认识论为基础，强调性别形成的认识因素，认为男女两性性别特征的形成，关键在于个体对自己的性别及其活动特征的认识，是主体与外部世界在连续不断的相互作用中逐渐建立起来的一系列结构。机体具有组织和适应两种机能，性别行为的本质是适应。性别特征的形成，即适应机能的实现，是以某种基本的结构存在为前提的，以同化和顺应两种方式进行的。
科尔伯格认为，性别认同是认知发展的结果，他把儿童性别角色的确认分为3个阶段。
(1)基本的性别认同阶段
这一阶段儿童能正确地确认自己的性别.大约在2-3岁的时候，但还不具有性别的恒常性认识，例如，知道自己是男孩子，但长大以后还是不是男人就不能确认。
(2)性别确认的稳定阶段
这一阶段，也就是儿童3-5岁的时候，认识到一个人的性别是不会随年龄变化而改变的。
(3)性别确认的坚定阶段
即儿童知道一个人的性别是不会随着外貌和活动的改变而改变的，大约在7岁普遍形成。
根据科尔伯格描述的认知发展模式，孩子们了解自己的性别大多是通过相同的途径。即认识各种形体对象的同一性，并且随时辨认这些形体对象所具有的同一性。根据这个模式，儿童接着学习他们的性别角色内容。因为他们发现，凡是符合他们前面学到的性别同一性知识的行为，就会得到相应的奖励。
性别认知理论认为，性别角色学习在本质上是认知发展的一个方面，儿童在4-6岁时，开始具备性别恒常性和性别认同的基本概念，男女儿童的性别认同是儿童周围认同的组成部分。儿童对自我性别的认同决定了他(她)对自己和他人行为的基本评价，当这种评价与社会性别规范联系起来时，其行为便纳入各自角色的性别轨道。个体对同性性别角色的认同，是个体获得积极的自我概念的一部分。男女两性性别认同的发展，不仅是外界作用的结果。也是个体自身内部动机的结果。该理论重视性别特征形成过程中内部动机和外部环境的相互作用，重视性别认知和性别行为之间的相互联系。
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